Un robot quirúrgico aprende de cirujanos humanos y avanza hacia la autonomía en cirugía

Un robot se entrena con cirujanos expertos para realizar cirugías autónomamente.
Un robot se entrena con cirujanos expertos para realizar cirugías autónomamente.

Un robot quirúrgico ha mejorado su capacidad para realizar procedimientos médicos al observar videos de cirujanos humanos, según un estudio reciente. Este avance se presentó en la Conferencia sobre Aprendizaje de Robots en Múnich, Alemania, y se basa en un sistema de inteligencia artificial que utiliza la misma tecnología que impulsa a ChatGPT, aunque en este caso se enfoca en la cinemática y el movimiento robótico en lugar de en el procesamiento de texto.

Desarrollo del robot quirúrgico

El robot en cuestión, que se centra en el Sistema Quirúrgico da Vinci, ha sido diseñado para realizar diversas cirugías mínimamente invasivas. Actualmente, hay cerca de 7,000 robots Vinci en funcionamiento en quirófanos de todo el mundo, y más de 50,000 han sido entrenados en este sistema. Los investigadores se preguntaron si el robot podría aprender algunas habilidades observando el trabajo de los cirujanos humanos.

Metodología del estudio

Para llevar a cabo el estudio, el equipo de investigación alimentó al sistema con grabaciones de cámaras que capturaban procedimientos quirúrgicos. El investigador principal, Axel Krieger, profesor asociado de ingeniería mecánica en la Universidad Johns Hopkins, comentó: “Es realmente mágico tener este modelo; todo lo que hacemos es alimentarlo con la entrada de la cámara y puede predecir los movimientos robóticos necesarios para la cirugía”.

El sistema fue capaz de analizar cientos de procedimientos quirúrgicos y, como resultado, se volvió tan hábil como los médicos en realizar una serie de tareas clave requeridas durante la cirugía asistida por robots.

Capacidades del robot

Entre las tareas que el robot fue entrenado para realizar se incluyen:

  • Manipular agujas.
  • Levantar tejido corporal.
  • Suturar.

El sistema fue programado para interpretar funciones relativas, lo que le permitió captar aspectos que los investigadores no habían considerado inicialmente. Krieger afirmó: “Aquí es donde el robot aprende lo que le hemos enseñado”. Por ejemplo, si se le cae una aguja, el robot automáticamente la recogerá y continuará con la tarea, algo que fue enseñado específicamente.

Avances en la programación quirúrgica

El equipo ahora está enseñando al robot a realizar procedimientos quirúrgicos más complejos. Antes de este avance, la programación de tareas quirúrgicas simples requería que cada tarea se codificara manualmente, lo que podía llevar hasta una década para que un cirujano aprendiera a suturar un solo tipo de cirugía, lo que resultaba muy limitante.

Krieger explicó: “Lo nuevo aquí es que podemos recopilar aprendizaje por imitación de procedimientos, lo que nos permite entrenar al robot para que aprenda en cuestión de días. Esto acelera nuestro objetivo de autonomía y reduce el tiempo de errores, logrando una mayor precisión”.

Consideraciones finales

Los hallazgos presentados en esta reunión médica deben considerarse preliminares hasta que sean publicados en una revista revisada por profesionales. La investigación continúa en el campo de la robótica médica, con el objetivo de mejorar la eficacia y la seguridad de los procedimientos quirúrgicos asistidos por robots.